Un equipo de investigadores de la Universidad de Bolonia (Unibo) ha colaborado con Electrolux para desarrollar un innovador sistema robótico de lavandería automatizado. Este sistema está diseñado para gestionar todo el proceso de lavado, desde la carga y descarga de la lavadora hasta la identificación de arrugas y amontonamientos en los tejidos.
Los investigadores han implementado un "algoritmo de percepción basado en nubes de puntos" que permite al robot detectar y agarrar la ropa y las sábanas con precisión, abordando el desafío histórico de manipular materiales flexibles. El sistema se probó en las plataformas robóticas Tiago y Baxter, así como en una lavadora AEG, y los resultados se publicaron en "Human-Friendly Robotics" de SpringerLink.El sistema robótico de lavandería automatizado tiene como objetivo reemplazar a los operadores humanos en las tiendas de limpieza de lavanderías con brazos robóticos móviles autónomos. Los investigadores continúan refinando la capacidad del sistema para manipular textiles y planean implementarlo en entornos industriales del mundo real. Esta colaboración destaca el potencial de la robótica para agilizar las tareas domésticas y mejorar la eficiencia en aplicaciones industriales. El proyecto es parte del Laboratorio de Automatización y Robótica de Unibo, que se centra en el desarrollo de manipulaciones robóticas para uso práctico.
Referencias: unibo.it y iotworldtoday
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